SUMITOMO FINE CYCLO dla precyzji
1. NISKI LUZ
Osiągnięto niski luz przy stabilnym optymalnym wyważeniu obciążenia.
2. Kompaktowy
Trzy zakrzywione płyty służą do rozłożenia obciążenia i uczynienia go bardziej kompaktowym.
3. Typ podpory wału o dużej prędkości
Ponieważ wał szybkobieżny jest podparty przez łożysko, ma on zastosowanie w specyfikacji, w której przykładane jest obciążenie promieniowe bez konieczności stosowania dodatkowych części.
4 .低振ruch
Trzy zakrzywiona płyta zapewnia optymalną równowagę obciążenia.
5. Wysoki
Poprawiona sztywność dzięki zwiększeniu liczby pinów wyjściowych i rozłożeniu obciążenia.
6.
Wysoka sprawność realizowana jest dzięki tarciu tocznemu i optymalnemu wyważeniu obciążenia.
7
Zęby o ciągłej krzywiźnie z dużą liczbą jednoczesnych filarów są odporne na uderzenia,
Ponadto w głównym mechanizmie redukcyjnym zastosowano łożyska o wysokiej zawartości węgla i chromu o dużej odporności na zużycie i uderzenia, dzięki czemu żywotność jest długa.
8. Dobra retencja wody
Ponieważ kołnierz wyjściowy i część redukcyjna można oddzielić, konserwacja jest łatwa.
9. Dobry montaż
Ponieważ smar jest wstrzykiwany, można go montować w urządzeniu tak, jak jest.
Seria 2FA
(Odziedziczył mocne strony serii FA i dodatkowo rozszerzył funkcję obsługi obciążenia zewnętrznego serii 1FA.)
![SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO](https://static.wixstatic.com/media/81741e_d977d0a18e184979a0d22d97b24f81e8~mv2.png/v1/fill/w_169,h_160,al_c,q_95,enc_auto/81741e_d977d0a18e184979a0d22d97b24f81e8~mv2.png)
![SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO](https://static.wixstatic.com/media/81741e_2891a0ca398e4d268b1a937d799ba490~mv2.png/v1/fill/w_176,h_171,al_c,q_95,enc_auto/81741e_2891a0ca398e4d268b1a937d799ba490~mv2.png)
![](https://static.wixstatic.com/media/81741e_fc8d728416074aef9d5721e720a4f8fa~mv2.png/v1/fill/w_180,h_178,al_c,q_95,enc_auto/81741e_fc8d728416074aef9d5721e720a4f8fa~mv2.png)
![SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO](https://static.wixstatic.com/media/81741e_5be2a6875b01470c8bc057a767a0c99e~mv2.png/v1/fill/w_423,h_119,al_c,lg_1,q_95,enc_auto/81741e_5be2a6875b01470c8bc057a767a0c99e~mv2.png)
![](https://static.wixstatic.com/media/81741e_304f5615984d4e47b2393ee6c52cab10~mv2.png/v1/fill/w_961,h_310,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/81741e_304f5615984d4e47b2393ee6c52cab10~mv2.png)
1) Sztywność i UTRACONY RUCH
Krzywa histerezy pokazuje zależność między obciążeniem a przemieszczeniem (kątem śruby) wału wolnoobrotowego od strony wału wolnoobrotowego do znamionowego momentu obrotowego, a obciążenie jest przykładane powoli w celu sterowania wałem szybkoobrotowym.
Ta krzywa histerezy podzielona jest na dwie części: odkształcenie około 100% momentu znamionowego i odkształcenie około 0%.Pierwsza z nich nazywana jest stałą sprężystości, a druga to LOST MOTION.
Stała sprężystości...
UTRACONY RUCH ····Kąt gwintu przy ±3% znamionowego momentu obrotowego
Tabela 1 Wartości wydajności
Nr typu Znamionowy moment obrotowy wejściowy
1750 obr./min
(kgf)UTRACONY RUCHstała sprężyny
kgf/łuk min
pomiar momentu obrotowego
(kgf) utracony ruch
(łuk min)
A1514,5±0,441 łuku min28
A2534±1,0210
A3565±1,9521
A45135±4,0545
A65250±7,5078
75380 ± 11.4110
Uwaga) arc min oznacza część „kątową”.
Stała sprężystości reprezentuje wartość średnią (wartość reprezentatywną).
(Przykład obliczenia kąta śruby) góra
Na przykładzie A35 oblicz kąt śruby, gdy moment obrotowy jest przykładany w jednym kierunku.
1) Gdy moment obciążenia wynosi 1,5 kgf*m (gdy moment obciążenia znajduje się w obszarze utraconego ruchu)
2) W przypadku obciążenia momentem obrotowym 60kgf*m
2) wibracje
Drgania oznaczają drgania [amplituda (mmp-p), przyspieszenie (G)] na tarczy, gdy na tarczę zamocowaną na wale wolnoobrotowym i obracaną silnikiem jest obciążenie bezwładnościowe.
Rysunek 2 Wibracje Wibracje koła zamachowego zęba (niska prędkość obrotowa)
(Warunki pomiaru)
Formularz
moment bezwładności po stronie obciążenia
promień pomiaru
Dokładność wymiarowa montażu FC-A35-59
1100kgf cm s^2
550m²
Patrz rysunki 7, 8 i tabela 8
3) Błąd transmisji kąta
Błąd transmisji kąta oznacza różnicę między teoretycznym wyjściowym kątem obrotu a rzeczywistym wyjściowym kątem obrotu, gdy wprowadzono dowolny obrót.
Rys. 3 Wartość błędu transmisji kąta
(Warunki pomiaru)
Formularz
stan obciążenia
Dokładność wymiarowa montażu FC-A35-59
bez obciążenia
Patrz rysunki 7, 8 i tabela 8
4) Moment obrotowy bez obciążenia
Moment obrotowy bez obciążenia oznacza moment obrotowy wału wejściowego wymagany do obracania reduktora w stanie bez obciążenia.
Rys. 4 Wartość momentu obrotowego biegu jałowego
Notatka 1. Rysunek 4 przedstawia średnią wartość po operacji.
2. Warunki pomiaru
temperatura obudowy
Dokładność wymiarowa montażu
Smar 30 ℃
Patrz rysunki 7, 8 i tabela 8
smar
5) Zwiększ początkowy moment obrotowy
Moment rozruchowy przyspieszania oznacza moment wymagany do uruchomienia reduktora od strony wyjściowej w stanie bez obciążenia.
Tabela 2 Wartość momentu obrotowego dla zwiększonego rozruchu
Model zwiększający moment rozruchowy prędkości (kgf)
A152.4
A255
A359
A4517
A6525
A7540
Notatka 1. Rysunek 4 przedstawia średnią wartość po operacji.
2. Warunki pomiaru
temperatura obudowy
Dokładność wymiarowa montażu
Smar 30 ℃
Patrz rysunki 7, 8 i tabela 8
smar
6) Wydajność
Rysunek 5 Krzywa sprawności
Zmiany sprawności w zależności od wejściowej prędkości obrotowej, momentu obciążenia, temperatury smaru, wrzenia przy zwalnianiu itp.
Na rysunku 5 przedstawiono wartości sprawności dla wejściowej prędkości obrotowej, gdy katalogowy moment obciążenia znamionowego i temperatura smaru są stabilne.
Wydajność jest wyświetlana w linii o szerokości uwzględniającej zmiany wynikające z numeru modelu i współczynnika redukcji.
Rysunek 6 Krzywa kalibracji sprawności u góry
Wartość efektywności korekcji = wartość efektywności (rysunek 5) × współczynnik korekcji efektywności (rysunek 6)
Główny)
1. Gdy moment obciążenia jest mniejszy niż moment znamionowy, wartość sprawności spada.Patrz Rysunek 6, aby znaleźć współczynnik korekcji sprawności.
2. Jeśli stosunek momentu obrotowego wynosi 1,0 lub więcej, współczynnik korekcji wydajności wynosi 1,0.
7) Obciążenie promieniowe wału szybkobieżnego/obciążenie wzdłużne
Gdy koło zębate lub koło pasowe jest zamontowane na wale szybkoobrotowym, należy używać go w zakresie, w którym obciążenie promieniowe i obciążenie wzdłużne nie przekraczają dopuszczalnych wartości.
Sprawdź obciążenie promieniowe i obciążenie wzdłużne wału szybkoobrotowego zgodnie z równaniami (1) do (3).
1. obciążenie promieniowe Pr
2. Obciążenie oporowe Pa
3. Gdy obciążenie promieniowe i obciążenie wzdłużne działają razem
Pr: obciążenie promieniowe [kgf]
Tl: moment obrotowy przenoszony na szybkoobrotowy wał reduktora [kgf ]
R: Promień [m] dla podziałek kół zębatych, kół zębatych, kół pasowych itp.
Pro: Dopuszczalne obciążenie promieniowe [kgf] (tabela 3)
Pa: Obciążenie ciągu [kgf]
Pao: Dopuszczalne obciążenie wzdłużne [kgf] (tabela 4)
Lf: Współczynnik położenia obciążenia (tabela 5)
Cf: Współczynnik połączenia (tabela 6)
Fs1: współczynnik udarności (tabela 7)
Tabela 3 Dopuszczalne obciążenie promieniowe Pro (kgf) góra
Numer modelu wejściowa prędkość obrotowa obr/min
4000300025002000175015001000750600
A15232526283031363942
A25343740434547545964
A35 5053576063727985
A45 626770738492100
A65 90951001141261335
A75 120126144159170
Tabela 4 Dopuszczalne obciążenie wzdłużne Pao (kgf)
Numer modelu wejściowa prędkość obrotowa obr/min
4000300025002000175015001000750600
A15252932353740485662
A25374246515559718290
A35 6166747884102111111
A45 103114122131131131131
A65 147147147147147147147
A75 216232282323327
Tabela 5 Współczynnik położenia obciążenia Lf
L
(mm) Nr modelu
A15A25A35A45A65A75
100,90,86
150.980.930.91
2012.510.960.89
251.561.251.090.94
301.881.51.30.990.890.89
352.191.751.521.130.930.92
40 21.741.290.970.96
450 1.961.451.020.9
50 2.171.611.141.09
60 1.941.361,3
70 1,591,52
80 1.821.74
L (mm), gdy Lf = 1 162023314446
Tablica 6 Współczynnik połączenia Cf Tablica 7 Współczynnik udarności Fs1
Sposób połączeniaCf
Łańcuch1
bieg 1.25
Pasek rozrządu 1.25
Pasek klinowy 1,5
Stopień uderzeniaFs1
Gdy wpływ jest niewielki1
W przypadku lekkiego wstrząsu 1-1,2
W przypadku silnego wstrząsu 1,4~1,6
8) Dokładność wymiarowa montażu
Rys. 7 Sposób montażu
●Reduktor CYCLO serii FA powinien być montowany w oparciu o wyprowadzenie na rysunku 7 ABC.
● Aby zmaksymalizować wydajność produktu, należy zapoznać się z Tabelą 8 montaż dokładności wymiarowej do projektowania i produkcji.
Rysunek 8 Dokładność wymiarowa montażu góra
● Ponieważ na obudowę wywierany jest nacisk, wewnętrzna średnica obudowy powinna być mniejsza niż φa.
●Głębokość kołnierza mocującego powinna być większa niż b.
●Aby uniknąć kolizji między kołnierzem wyjściowym a częścią redukcyjną, wymiar montażowy między obudową a kołnierzem montażowym powinien wynosić M±C.
Zalecana dokładność części montażowej jest pokazana w Tabeli 8. Zainstalowany we współosiowości i równoległości
●Zalecane prowadnice do montażu części to d, e i f w Tabeli 8.
Tabela 8 (jednostka: mm)
numer modelu a
maks. b
min k
Minimum M±C dla środka osi obrotu instalacji
równoległość współosiowości
defghij
A15905415,5±0,3φ115H7φ45H7φ85H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,025/87
A251156521±0,3φ145H7φ60H7φ110H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,035/112
A351446524±0,3φ180H7φ80H7φ135H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,040/137
A451828627±0,3φ220H7φ100H7φ170H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,050/172
A652268633±0,3φ270H7φ130H7φ210H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,065/212
A752628638±0,3φ310H7φ150H7φ235H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,070/237